google先生だと2014年以前の情報しか見つからなかったので書いておく。
うちの環境はLubuntu_16.04_LTS(64bit)
sudo apt-get install libnfc-devして再起動。
マイナンバーカードを載せたままUSB接続で認識された。
実際インストされたのは以下
Inst libusb-dev (2:0.1.12-28 Ubuntu:16.04/xenial [amd64])
Inst libnfc5 (1.7.1-4 Ubuntu:16.04/xenial [amd64])
Inst libnfc-dev (1.7.1-4 Ubuntu:16.04/xenial [amd64])
nfc-listを試したいなら
sudo apt-get install libnfc-binが必要みたい。
gsuica、nfcpy あたりをインストすれば少し遊べそう。